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Trajectory planning algorithm based on MIWO used for nondestructive testing of EAST divertor 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 182
作者:  Wu, Ke;  Pan, Hongtao;  Cheng, Yong;  Wang, Rui
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/23
Time optimal trajectory planning and control of substrate handling robot 会议论文  OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/15
Theoretical and experimental research on time-optimal trajectory planning and control of industrial robots 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Tan GZ(谭冠政);  Wang YC(王越超)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文  OAI收割
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/03/17
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文  OAI收割
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/07/15