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学科主题

• Physics [1]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943 作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/08/09 Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation   ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16 作者:  Dong An;  Hanqing Wang;  Wenguan Wang;  Zun Wang;  Yan Huang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/27 Vision-Language Navigation  Topological Map  Obstacle Avoidance   Hand-drawn sketch and vector map matching based on topological features 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2023, 卷号: 11 作者:  Lu, Yuefeng;  Sun, Ying;  Liu, Shuo;  Li, Jing;  Liu, Yanru   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/04/06 topological characteristics  qualitative spatial relation  hand sketching  vector map  matching   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   THERMODYNAMIC TOPOLOGICAL ANALYSIS OF EXTRACTIVE DISTILLATION OF MAXIMUM BOILING AZEOTROPES 期刊论文  OAI收割 BRAZILIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 957-966 作者:  Shen, W. F.;  Benyounes, H.;  Song, J. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/04/22 Azeotropic mixtures  Topological analysis  Residue curve map  Extractive distillation  Maximum boiling azeotrope   A Hybrid Map Representation for Simultaneous Localization and Mapping of the Internal Ruins Environment 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, China, August 26-28, 2013 作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/12/26 ruins environment  simultaneous localization and mapping  topological map  hybrid map representation   Distance entropy of dynamical systems on noncompact-phase spaces 期刊论文  OAI收割 DISCRETE AND CONTINUOUS DYNAMICAL SYSTEMS, 2008, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 313-333 作者:  Dai, Xiongping;  Jiang, Yunping   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/30 topological entropy  Hausdorff dimension  pointwise-periodic map   Rotation Numbers Of Invariant Manifolds Around Unstable Periodic Orbits For The Diamagnetic Kepler Problem 期刊论文  OAI收割 Fractals-Complex Geometry Patterns And Scaling In Nature And Society, 2008, 页码: 11-23 作者:  Wu ZB(武作兵);  Wu ZB(武作兵) 收藏  |  浏览/下载：647/76  |  提交时间：2009/08/03 Symbolic Dynamics  Topological Template  Diamagnetic Kepler Problem  Symbolic Dynamics  Henon Map  Attractors  Systems  Chaos   SYMBOLIC DYNAMICS OF THE SINE-SQUARE MAP 期刊论文  OAI收割 CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 1993, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 47-60 作者:  HAO, BL;  XIE, FG   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/08/29 Topological Chaos  Bimodal Maps  Gap Map  Boundary