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西安光学精密机械研究... [2]
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采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
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6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:
Yang, Xiao-Long
;
Jia, Xiao-Hong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lu-Bin
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提交时间:2023/02/07
two-stream network
6D pose estimation
fusion feature
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
Two-stream network for infrared and visible images fusion
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2021, 卷号: 460, 页码: 50-58
作者:
Liu, Luolin
;
Chen, Mulin
;
Xu, Mingliang
;
Li, Xuelong
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/09/06
Image fusion
Infrared image
Thermal image
Two-stream network
Two-stream deep sparse network for accurate and efficient image restoration
期刊论文
OAI收割
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2020, 卷号: 200, 页码: 11
作者:
Wang, Shuhui
;
Hu, Ling
;
Li, Liang
;
Zhang, Weigang
;
Huang, Qingming
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提交时间:2020/12/10
Two-stream sparse network
Image restoration
Image super-resolution
Image denoising
Spatio-Temporal Learning for Video Deblurring based on Two-Stream Generative Adversarial Network
期刊论文
OAI收割
Neural Processing Letters
作者:
Song, Liyao
;
Wang, Quan
;
Li, Haiwei
;
Fan, Jiancun
;
Hu, Bingliang
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提交时间:2021/05/24
Two-stream
video-deblurring
spatio-temporal
generative adversarial network