机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 计算技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [2]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23 作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/01 UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Liang X(梁宵);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊);  Li ZQ(理中强)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A Literature Review of UAV 3D Path Planning 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Xia Y(夏泳)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/12/29 Uav 3d Path Planning  Sampling Based Algorithms  Node Based Algorithms  Multi-fusion Based Algorithms  Mathematic Model Based Algorithms