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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang   |  收藏  |   Time Varying Channel Tracking With Spatial and Temporal BEM for Massive MIMO Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: 17, 期号: 8, 页码: 5653-5666 作者:  Zhao, Jianwei;  Xie, Hongxiang;  Gao, Feifei;  Jia, Weimin;  Jin, Shi   |  收藏  |   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |   水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博   |  收藏  |   Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217 作者:  Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah;  Maamar Bettayeb   |  收藏  |   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |   A comparative study based on the least square parameter identification method for state of charge estimation of a lifepo4 battery pack using three model-based algorithms for electric vehicles 期刊论文  iSwitch采集 Energies, 2016, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 16 作者:  Zahid, Taimoor;  Li, Weimin 收藏  |   应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843 作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红   |  收藏  |   Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |