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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/02 Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF   Time Varying Channel Tracking With Spatial and Temporal BEM for Massive MIMO Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: 17, 期号: 8, 页码: 5653-5666 作者:  Zhao, Jianwei;  Xie, Hongxiang;  Gao, Feifei;  Jia, Weimin;  Jin, Shi   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/10 Massive MIMO  channel tracking  BEM  angle domain  angle reciprocity  UKF   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf   水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/08 水面机器人  主动建模  线性变参数( LPV)  无损卡尔曼滤波( UKF)  前馈控制   Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217 作者:  Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah;  Maamar Bettayeb   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/23 Data fusion  unscented Kalman filter (UKF)  measurement fusion (MF)  navigation  state vector fusion (SVF)  wheelchair.   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   A comparative study based on the least square parameter identification method for state of charge estimation of a lifepo4 battery pack using three model-based algorithms for electric vehicles 期刊论文  iSwitch采集 Energies, 2016, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 16 作者:  Zahid, Taimoor;  Li, Weimin 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/05/09 Battery management system  Lithium ion batteries  State of charge (soc) estimation  Extended kalman filter (ekf)  Unscented kalman filter (ukf)  Particle filter (pf)   应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843 作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/17 组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计   Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/11/06 flexible needle  driving method  UKF  position feedback control