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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文  OAI收割
Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/05/31
Robotic ultrasound scanning for deep venous thrombosis detection using RGB-D sensor 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Meng, Bo;  Liu, Jingxin;  Cao, Lei
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/30