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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2006 [1]
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A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13
作者:
Li, Xin
;
Huang, Qiang
;
Chen XC(陈学超)
;
Yu, Zhangguo
;
Zhu, Jinying
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提交时间:2017/04/16
Under-actuated mechanism
linkage mechanism
cooperative mechanism
force analysis
stability analysis
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:
Jing, Feng-Shui
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Zi-Ze
;
Wang, Yun-Kuan
收藏
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提交时间:2015/11/06
kinematics
manipulator
parallel mechanism
robot
under-actuated system