机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/06/21 underwater snake-like robot  adaptive control  simplified system  piecewise constant law  unmatched uncertainties  underactuated robots