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自动化研究所 [5]
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WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial
期刊论文
OAI收割
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
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提交时间:2023/12/21
Weld seam type identification
Initial point guidance
Deep learning
Robot welding
Vision sensors
CM-MaskSD: Cross-Modality Masked Self-Distillation for Referring Image Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 6906-6916
作者:
Wang, Wenxuan
;
He, Xingjian
;
Zhang, Yisi
;
Guo, Longteng
;
Shen, Jiachen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Referring image segmentation
cross-modality guidance
masked self-distillation
vision and language
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Yanqin Ma
;
Xilong Liu
;
Juan Zhang
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
A Study on the Sync Guidance of the Multi-Lasers with the Micro-Vision
会议论文
OAI收割
长沙, 2014.08
作者:
Yan Liu
;
FangFang Liu
;
Wei Zou
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提交时间:2018/01/06
Multi-laser
Micro-vision
Image Identification
Track Synchronous Guidance