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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
同步辐射 X 射线镜高精度面形检测
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
覃蝶
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2022/06/26
同步辐射, x 射线光学, 光学测量, 面形检测, 拼接干涉
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
蛋白核小球藻富集结合XRF光谱测量的水体重金属铬快速检测方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2022, 卷号: 42
作者:
汪颖
;
甘婷婷
;
赵南京
;
殷高方
;
谭小璇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/11/10
spectroscopy
heavy metal
X-ray fluorescence
chromium
rapid detection
algal enrichment
光谱学
重金属
X射线荧光
铬
快速检测
藻富集
在线X射线波前检测技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2021
作者:
胡哲
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提交时间:2022/03/02
同步辐射
X射线
波前检测
定量相位恢复
K-B镜面形高精度检测技术研究进展
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 660-675
作者:
张帅
;
侯溪
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提交时间:2021/05/11
X射线光学
K-B镜
光学测量
面形检测
拼接干涉
同步辐射硬X射线纳米聚焦自适应位相补偿系统光学特性研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
田纳玺
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提交时间:2020/12/07
硬X射线聚焦
位相补偿
X射线光学检测
压电变形镜
基于单模光纤光源大口径细光束自准直测量系统的实验研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
姚明
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提交时间:2020/12/07
同步辐射光源
X射线反射镜面
自准直细光束检测
高斯光束
f-θ系统
高速列车薄壁型材激光-MIG复合焊对接焊缝检测
期刊论文
OAI收割
中国铁道科学, 2020, 卷号: 41.0, 期号: 1.0, 页码: 31-39
作者:
周庆祥
;
刘芳
;
李经明
;
李建奎
;
张双楠
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提交时间:2021/02/26
高速列车
铝合金型材
激光-MIG复合焊
无损检测
X射线检测
超声爬波检测
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测