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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于神经网络的双X射线影像2D-3D配准算法
期刊论文
OAI收割
中国医学物理学杂志, 2020, 卷号: 037
作者:
沈延延
;
冯汉升
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/10/26
双X射线影像
2D-3D配准
卷积神经网络
几何分解
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
利用X线平片分析骨折愈合的等效最弱截面
期刊论文
OAI收割
医用生物力学, 2011, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 142-149
作者:
钟红刚
;
刘斌
;
张万强
;
董福慧
;
孟和
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/04/01
X射线
骨折愈合
最弱截面
抗弯刚性
力学性能
影像分析
生物力学
数字X光(CR)系统的影像处理
期刊论文
OAI收割
光机电信息, 2000, 期号: 01, 页码: 1-5
黄廉卿
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/03/11
动态范围:4608
影像密度:4466
CR系统:3702
影像处理:3011
原始影像:2936
读出条件:2746
X射线剂量:2480
谐调处理:2443
照射野:2184
四象限:1723
低强度X射线影像仪的新发展
期刊论文
OAI收割
应用光学, 1999, 期号: 05, 页码: 12-14
李野
;
姜德龙
;
卢耀华
;
端木庆铎
;
田景全
;
富丽晨
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
X射线影像增强器
X射线准直器
微通道板
X光机中的物理问题及数字X射线成像研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 1999
郭金川
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2011/10/09
数字X射线成像
空间分辨率
蒙特卡洛方法
影像增强器
亚像元成像