机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 物理研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2012 [1]
• 2009 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282 作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/11/10 Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot   The Design of ZMP Measure System for Biped Robot 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Electrical, Computer Engineering and Electronics (ICECEE), Jinan, PEOPLES R CHINA, MAY 29-31, 2015 作者:  Li, Bin;  Li ZH(李志海);  Li Jiejia;  Bu CG(卜春光) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/15 Zero Moment Point  Stability  Biped Robot   DEVELOPMENT OF AN INTEGRATED PERCEPTUAL FOOT SYSTEM FOR HUMANOID ROBOTS 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2012, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 217 Wu, BY; Shen, F; Ren, Y; Luo, JF; Wu, ZC 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/09/17 ZERO MOMENT POINT  WALKING   The Dynamic Stability Criterion of the Wheel-based Humanoid Robot Based on ZMP Modeling 会议论文  OAI收割 21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009 作者:  Li YJ(李艳杰);  Wu ZW(吴镇炜);  Zhong H(钟华) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/02/17 Zero Moment Point  Humanoid Robot  Dynamic Stability Criterion