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	基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位期刊论文 OAI收割液晶与显示, 2014, 期号: 6, 页码: 1003-1009 王林波; 王延杰; 邸男; 金明河收藏 \| 浏览/下载：118/0 \| 提交时间：2015/04/17 视觉测量边缘检测几何特征 Zernike矩椭圆拟合
	基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 高世一收藏 \| 浏览/下载：185/0 \| 提交时间：2010/11/29 计算视觉 Zernike矩边缘检测焊缝跟踪曲线焊接机器人误差补偿
	基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 290-291，279 作者: 张雷; 高世一; 赵明扬; 邹媛媛 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 曲线焊缝边缘检测 Zernike矩坐标获取
	基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进期刊论文 OAI收割自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 1163-1168 作者: 张雷; 高世一; 赵明扬; 邹媛媛 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 Zernike矩亚像素边缘检测图像处理