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沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [2]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Experimental Investigation for RUAV's Actuator Fault Detections with AESMF
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-13
作者:
Song DL(宋大雷)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2015/08/24
RUAV
actuator fault detection
AESMF
flight experiment investigation
SIMULTANEOUS STATE AND PARAMETER ESTIMATION BASED ACTUATOR FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS FOR AN UNMANNED HELICOPTER
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2015, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 175-187
作者:
Wu C(吴冲)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Song DL(宋大雷)
;
Qi X(齐欣)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2015/07/05
actuator fault detection and diagnosis
unmanned helicopter
Kalman filter
set-membership filter
adaptive scheme