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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9 作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/10/11 3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part   The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8 作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/10/08 Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control   An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627 作者:  Viet-Anh Le;  Hai-Xuan Le;  Linh Nguyen;  Minh-Xuan Phan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/02/22 3D overhead crane  adaptive control  hierarchical sliding mode control  neural network  radial basis function.   Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248 作者:  Hongjun Yang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/23 Sliding Mode Control  Adaptive Control  Neural Network  Flexible Manipulator  Partial Differential Equation   Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248 作者:  Hong-Jun Yang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/23 Sliding mode control  adaptive control  neural network  flexible manipulator  partial differential equation (PDE).   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control   Distributed consensus control for multi-agent systems using terminal sliding mode and Chebyshev neural networks 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 334-357 作者:  Zou, An-Min;  Kumar, Krishna Dev;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/08/12 multi-agent systems  consensus tracking  adaptive control  terminal sliding mode  Chebyshev neural network   Finite-Time Attitude Tracking Control for Spacecraft Using Terminal Sliding Mode and Chebyshev Neural Network 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2011, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 950-963 作者:  Zou, An-Min;  Kumar, Krishna Dev;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Xi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive control  attitude tracking  Chebyshev neural network (NN) (CNN)  spacecraft  terminal sliding mode (TSM)