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• 长春光学精密机械与物... [1]
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• 学位论文 [1]
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• 2019 [1]
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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Opto-electronic platform tracking control of multi-rotor unmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 12, 页码: 4410-4420 作者:  R.J.Wang;  Y.Bai;  Z.Q.Zeng;  J.Y.Wang;  W.H.Du   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/24 Multi-rotor unmanned aerial vehicle,airborne opto-electronic platform,composite disturbance compensation,disturbance observer,approximation,property,Engineering   基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  胡海东 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  aerial platform vehicle  flexible multi-body dynamics  trajectory tracking control  vibration suppressing  backstepping control  sliding-mode control