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• 自动化研究所 [1]
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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 汤志鹏 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  laser driver  optical module  assembly sequence planning  simulation