机构

• 数学与系统科学研究院 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Implicit Function-Based Adaptive Control Scheme for Noncanonical-Form Discrete-Time Neural-Network Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 5728-5739 作者:  Zhang, Yanjun;  Tao, Gang;  Chen, Mou;  Chen, Wen;  Zhang, Zhengqiang   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/04/02 Adaptive control  Uncertainty  Nonlinear systems  Adaptation models  Asymptotic stability  Stability analysis  Adaptive control  asymptotic output tracking  discrete time (DT)  implicit function  noncanonical form   A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47 作者:  Keyvan Majd;  Mohammad Razeghi-Jahromi;  Abdollah Homaifar   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/03/11 Global asymptotic stability  input-output linearization  optimal control  trajectory tracking