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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2008 [1]
2006 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Gaits-transferable CPG controller for a snake-like robot
期刊论文
OAI收割
Science in China Series F: Information Sciences, 2008, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 293-305
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/05/29
snake-like robot
bidirectional cyclic inhibition (BCI)
central pattern generator (CPG)
stability analysis
locomotion control
Locomotion of a snake-like robot controlled by the bidirectional cyclic inhibitory CPG model
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/06/06
snake-like robot
bidirectional cyclic inhibition
central pattern generator (CPG)
stability analysis
locomotion control