机构

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采集方式

• OAI收割 [160]

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浏览/检索结果: 共160条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 页码: 1-14 作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2022/03/15 蛇形机器人  灾难救援  结构参数  优化设计  多目标进化算法   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls 期刊论文  OAI收割 Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10 作者:  Gao XS(高相胜);  Ma, Jiqian;  Li Q(李琦);  Wang M(王民);  Zan T(昝涛)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/27 ball screw  thermal contact resistance  load distribution  axial load, axial pretension  geometry error   Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 页码: 18 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751 作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文  OAI收割 Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13 作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/24