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力学研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2025 [1]
2017 [1]
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Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449
作者:
Han, Jiarong
;
Huang, Rui
;
Yuan, Xiangqing
;
Liu, Yu
;
Yin B(银波)
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提交时间:2025/09/29
Robots
Fish
Collision avoidance
Robot kinematics
Visualization
Accuracy
Hydrodynamics
Formation control
Feature extraction
Servomotors
Biologically-inspired robots
marine robotics
computer vision
formation control
robotic fish
Remember like humans: Visual tracking with cognitive psychological memory model
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
An, Ning
;
Sun, Shi-Ying
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2017/05/05
visual object tracking
biologically inspired vision
cognitive psychological memory model
3-D perception