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机构
自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
2014 [1]
2008 [2]
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共5条,第1-5条
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Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
OAI收割
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters
会议论文
OAI收割
China Shenyang, 2014-06-27
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
Feng Zhang
;
De Xu
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提交时间:2017/05/05
Bionic Eye
Ellipse Fitting
Stereo Vision
Calibration
Levenberg-marquardt Method
Eye-in-hand System
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
active vision
bionic vision
humanoid robot
positioning
visual system
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
active vision
bionic vision
humanoid robot
positioning
visual system