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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/04 Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking   Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control 会议论文  OAI收割 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016 作者:  Yang, Xiang;  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Zhengxing Wu 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/23 underwater robot  Robotic fish  camera stabilizer  feedback-feedforward controller  underwater vision