机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 1997 [1]
• 1996 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A new strategy for chamferless peg-hole assembly 会议论文  OAI收割 1997 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP 97) - Towards Flexible and Agile Assembly and Manufacturing, MARINA DEL REY, CA, AUG 07-09, 1997 作者:  Haskiya, W (Haskiya, W);  Qiao, H;  Knight, JAG (Knight, JAG) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/01/13 new strategy  chamferless peg-hole assembly  vertical/horizontal assembly  simulation results   A model and strategy analysis of the peg-hole system in the search process associated with robotic assembly operations without chamfers 期刊论文  OAI收割 Robotica, 1996, 卷号: 14, 期号: 06, 页码: 647-658 作者:  Qiao,Hong;  Philip Moore;  Jeff Knight 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/06 robotic assembly  peg-hole system  chamferless  modelling