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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [2]
2010 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
作者:
Yu SY(于苏洋)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
;
Yao C(姚辰)
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提交时间:2015/03/17
Wheelchair robot
variable geometry single tracked mechanism (VGSTM)
obstacle clearing ability
driving moment
tip-over and slippage stability criterion
An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Cao YJ(曹燕军)
;
Wang HG(王洪光)
;
Chang Y(常勇)
;
Zhang LY(张辽远)
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提交时间:2016/04/30
power transmission line
clearing robot
heating wire
cutting tool
Research on the motion system of the inspection robot for 500kV power transmission lines
会议论文
OAI收割
2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2010), Montreal, QC, Canada, October 5-7, 2010
作者:
Fang LJ(房立金)
;
Wang HG(王洪光)
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提交时间:2012/06/06
mobile robot
obstacle-clearing process
power transmission line