中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 815-830
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/09/12
Unmanned system (UMS)
autonomy evaluation
task models
closed-loop task models
kill chain
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.