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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424 作者:  Jing Cheng;  Li Chen   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11 Capturing operation  calm motion control  closed chain system  dual-arm space robot  recurrent fuzzy neural network  HH∞ tracking characteristic.   Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot With Two Degrees of Freedom by Integration of an Approximation-Based Approach and Mechanical Design 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1470-1479 作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, W. J. 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive  backstepping  closed-chain robot  design  neural network  tracking  transient performance.