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沈阳自动化研究所 [2]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [2]
2004 [1]
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A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment
期刊论文
OAI收割
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:
Liang X(梁宵)
;
Xu, Yimin
;
Luo HT(骆海涛)
;
Meng GL(孟光磊)
;
Li ZQ(理中强)
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提交时间:2018/07/31
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Path planning
Geometrical shortest path
2D/3D complex environment
Convex obstacles
Optimal and real-time planning
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment
期刊论文
OAI收割
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:
Xu, Yimin
;
Liang X(梁宵)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Meng GL(孟光磊)
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提交时间:2018/07/31
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Path planning
Geometrical shortest path
2D/3D complex environment
Convex obstacles
Optimal and real-time planning
real-time 3d fluid simulation on gpu with complex obstacles
会议论文
OAI收割
12th Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (PG 2004), Seoul, SOUTH KOREA, OCT 06-08,
Liu Y
;
Liu X
;
Wui E
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提交时间:2011/07/29
3D Navier-Stokes equations
3D fluid dynamics
GPU parallelism
GPU programmability
complex obstacles
data packing
flat 3D textures
real-time 3D fluid simulation
solid clipping
Navier-Stokes equations
computational fluid dynamics
computer graphic