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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
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Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Chen, Bao
;
Ma HJ(马宏军)
;
Kang HB(康浩博)
;
Liang, Xinkai
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提交时间:2022/02/19
Multi-AUV system
formation control
connectivity preservation
artificial potential function
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control
会议论文
OAI收割
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
;
Shao, Shuai
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/02/14
Multi-USV system
connectivity preservation
collision avoidance
fuzzy sliding mode control
Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
OAI收割
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks