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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/04/10
Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/02
Enhancing the Performance of JADE Using Two-phase Parameter Control Scheme and Its Application 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 462-473
作者:  Qin-Qin Fan;  Yi-Lian Zhang;  Xue-Feng Yan;  Zhi-Huan Wang
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/23