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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2005 [1]
2001 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Research on patrol algorithm of multiple behavior-based robot fish
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2005, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:
Sang, HQ
;
Wang, S
;
Tan, M
;
Zhang, ZG
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提交时间:2015/11/06
biomimetic robot fish
patrol
behavior-based control system
cooperation and coordination
多机器人系统协调协作理论与应用的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王硕
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调协作
反应式控制结构
避碰
Multi-robot System
Coordination and Cooperation
Reactive Control Architecture
Collision Avoidance