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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2018 [1]
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共3条,第1-3条
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Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
OAI收割
London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
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提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
A Gradient-Based Reinforcement Learning Algorithm for Multiple Cooperative Agents
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 70223-70235
作者:
Zhang, Zhen
;
Wang, Dongqing
;
Zhao, Dongbin
;
Han, Qiaoni
;
Song, Tingting
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提交时间:2019/07/12
Multi-agent reinforcement learning
gradient ascent
Q-learning
cooperative tasks