机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly