机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2023 [1]
• 2019 [1]
• 2016 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文  OAI收割 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis   Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316 作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/12/26 Bioinspired robot  control engineering  dolphin robot  leaping  minimum exit speed   An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116 作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/10/20 Bio-inspired  dolphin leaping  experimental verification  integrative control  pitch control