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Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
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Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot 期刊论文  OAI收割
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:  Yu, Junzhi;  Wei, Changming
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements 期刊论文  OAI收割
ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313
作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long Wang
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/08/12