机构

• 地质与地球物理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 武汉岩土力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2020 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   Broadband Electrical Impedance Matching of Transmitter Transducer for Acoustic Logging While Drilling Tool 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1382-1390 作者:  Gou, Yang;  Fu, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/07/05 Acoustic logging while drilling tool  electrical impedance-matching network  piezoelectric transducer  simulation and experiment   小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1230 作者:  张忠林;  吴志强;  李立全;  周辉;  朱勇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/05/25 small sidewall drilling robot  deep tunnel simulation system  vibration mechanics model  controlling design  drilling experiment  quality analysis  小型侧壁钻孔机器人  深部隧道模拟系统  振动力学模型  控制设计  钻孔实验  质量分析