中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2019 [2]
2014 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Hydrodynamics and Musculature Actuation of Fish during a Fast Start
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 2365
作者:
Li, Yuhan
;
Song, Jialei
;
Yin, Ling
;
Jin, Bowen
;
Yin B(银波)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/04/20
fast start
fish swimming
musculature actuation
hydrodynamics
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Bio-inspired robot
C-start
fast turn
robotic fish
swimming control
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/01/23
swimming control
Bio-inspired robot
C-start
fast turn
robotic fish