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计算技术研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
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OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2024 [1]
2022 [1]
2018 [1]
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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
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Toward Efficient Computing for Robotics: From a Circuit and System View
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3051-3056
作者:
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An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Wang, W. R.
;
Zhu, M. C.
;
Wang, X. M.
;
He, S.
;
He, J. P.
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