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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2011 [1]
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Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
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提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Fillet weld
fuzzy controller
image-based visual control
seam tracking
self-tuning
structured light vision