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浏览/检索结果: 共61条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15 作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/21 Weld seam type identification  Initial point guidance  Deep learning  Robot welding  Vision sensors   An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/08 Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文  OAI收割 Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/08 Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/10 Welding  Laser noise  Sensors  Robots  Laser modes  Feature extraction  Lasers  Deep network architecture  image denoising  seam tracking  robot welding  structured light vision   Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370 作者:  Lu, Zhenfeng;  Fan, Junfeng;  Hou, Zhanxin;  Deng, Sai;  Zhou, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2021/11/02 Structured light  weld extraction  visual sensor  3D reconstruction  path model   面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张世宽   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点   Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230 作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/02 Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision   Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/03/08 Data augmentation  deep convolutional network model  object location  samples updating  semantic segmentation  weld bead   High-precision integrated parameter calibration method for seam tracker 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, April 23-25, 2021 作者:  Fu SP(付生鹏);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/10/17 seam tracker  calibration plate recognition  plane fitting  centerline extraction   A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/10/08