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机构
自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [2]
2020 [1]
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共3条,第1-3条
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Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
A Large-Area Flexible Tactile Sensor for Multi-Touch and Force Detection Using Electrical Impedance Tomography
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:
Chen, Haofeng
;
Yang, Xuanxuan
;
Wang, Peng
;
Geng, Jialu
;
Ma, Gang
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提交时间:2022/12/23
Electrical impedance tomography (EIT)
force and tactile sensing
deep learning
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 2020, 卷号: 5, 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834, 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/08/31
Grasping
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
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multi-modal perception
force and tactile sensing