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Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
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Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang ZR(张子润)
;
Zhang, Jun
;
Lei, Maolin
;
Zhang, Dawei
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The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station
会议论文
OAI收割
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Bai XL(白鑫林)
;
Wang JY(王军义)
;
Liu MY(刘明洋)
;
Zhang X(张啸)
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New design deforming controlling system of the active stressed lap
会议论文
OAI收割
Marseille, France, 2008-6-23
作者:
Wang Daxing
;
Li Ying
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Key techniques of laser direct writing of fine lines on the spherical surface (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
ICO20: Optical Design and Fabrication, August 21, 2005 - August 26, 2005, Changchun, China
Liang F.
;
Hu J.
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开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:
时培涛
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