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Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文  OAI收割
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:  
Su JH(苏建华)
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Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control 会议论文  OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  
Zhang ZR(张子润);  Zhang, Jun;  Lei, Maolin;  Zhang, Dawei
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The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station 会议论文  OAI收割
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  
Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Wang JY(王军义);  Liu MY(刘明洋);  Zhang X(张啸)
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New design deforming controlling system of the active stressed lap 会议论文  OAI收割
Marseille, France, 2008-6-23
作者:  
Wang Daxing;  Li Ying
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Key techniques of laser direct writing of fine lines on the spherical surface (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割
ICO20: Optical Design and Fabrication, August 21, 2005 - August 26, 2005, Changchun, China
Liang F.; Hu J.
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开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:  
时培涛
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