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The development characteristics and formation modes of rainstorm-triggered flash flood disasters in the Hengduan Mountains
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOGRAPHICAL SCIENCES, 2025, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 619-640
作者:
Li, Yifan
;
Zhang, Chendi
;
Zhang, Guotao
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  |  
Enrichment mechanisms of Nb, Zr, and REY in the Late Permian coal-bearing strata in western Guizhou, SW China
期刊论文
OAI收割
International Journal of Coal Geology, 2024, 卷号: 287, 页码: 104517
作者:
Wei Deng
;
Hanjie Wen
;
Kunyue Ling
;
Shengjiang Du
;
Chongguang Luo
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  |  
Largest scale successful real-time evacuation after the Wenchuan earthquake in China: lessons learned from the Zengda gully giant debris flow disaster
期刊论文
OAI收割
GEOMATICS NATURAL HAZARDS & RISK, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 19-34
作者:
Hu, Guisheng
;
Huang, Hong
;
Chen, Ningsheng
;
Somos-Valenzuela, Marcelo
;
Yang, Zhiquan
  |  
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  |  
Rock mechanical characteristics of deep marine shale in southern China, a case study in Dingshan block
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PETROLEUM SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 204, 期号: -, 页码: 14
作者:
Wang, Lei
;
Guo, Yintong
;
Zhou, Jun
;
Yang, Hanzhi
;
Yang, Chunhe
  |  
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  |  
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
  |  
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  |  
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:
Zhenyu Gao
;
Ge Guo
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  |  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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  |  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
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  |  
Statistical analysis as a tool for assisting geochemical interpretation of the Upper Triassic Yanchang Formation Ordos Basin Central China
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF COAL GEOLOGY, 2017, 卷号: 173, 页码: 51-64
作者:
Pan SQ
;
Horsfield B
;
Zou CN
;
Yang Z
;
Gao DP(高大鹏)
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  |  
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
OAI收割
Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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