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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2010 [1]
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Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:
Yang, L.
;
Cao, Z.
;
Zhou, C.
;
Cheng, L.
;
Tan, M.
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提交时间:2015/08/12
Multi-robot
cooperation
formation control
formation switching
obstacle avoidance