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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Sun, Zhongbo;  Liu, Mei   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  Recurrent neural networks  Task analysis  Redundancy  Error elimination  gradient descent method  orthogonal projection method  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators  repetitive motion generation (RMG)   Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/30 Additional deviation velocity method  gradient projection method  obstacle avoidance  redundant manipulator  weighted method   An orthogonally accumulated projection method for symmetric linear system of equations 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-MATHEMATICS, 2016, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 1235-1248 作者:  Peng WuJian;  Lin Qun;  Zhang ShuHua   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/30 iterative method  accumulated projection  conjugate gradient method  Krylov subspace   Accelerating seismic interpolation with a gradient projection method based on tight frame property of curvelet 期刊论文  OAI收割 EXPLORATION GEOPHYSICS, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 253-260 作者:  Cao, Jingjie;  Wang, Yanfei;  Wang, Benfeng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/07 curvelet transform  gradient projection method  inverse problems  L-1 norm regularisation  wavefield interpolation   LOCAL MULTILEVEL METHODS FOR SECOND-ORDER ELLIPTIC PROBLEMS WITH HIGHLY DISCONTINUOUS COEFFICIENTS 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS, 2012, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 223-248 作者:  Chen Huangxin;  Xu Xuejun;  Zheng Weiying   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/01/14 BOUNDARY-VALUE-PROBLEMS  WEIGHTED L2 PROJECTION  FINITE-ELEMENT METHODS  MULTIGRID V-CYCLE  DOMAIN DECOMPOSITION  3 DIMENSIONS  ITERATIVE METHODS  ERROR ESTIMATORS  SCHWARZ METHODS  REFINED MESHES  Local multilevel method  Adaptive finite element method  Preconditioned conjugate gradient method  Discontinuous coefficients   Consistent projection methods for variable density incompressible navier-stokes equations with continuous surface forces on a rectangular collocated mesh 期刊论文  iSwitch采集 Journal of computational physics, 2009, 卷号: 228, 期号: 18, 页码: 6938-6956 作者:  Ni, Ming-Jiu 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/05/10 Consistent projection method  Divergence-free velocity  Variable density navier-stokes equations  Surface tension  Pressure gradient   Convergence of the gradient projection method for generalized convex minimization 期刊论文  OAI收割 COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND APPLICATIONS, 2000, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 111-120 作者:  Wang, CY;  Xiu, NH   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/30 generalized convex minimization  gradient projection method  global convergence