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	Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15 作者: Wang, Jie; Li, Shuxiao \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2021/12/28 Robotic grasp detection point cloud object detection deep learning
	Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文 OAI收割 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者: Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Li S(李硕); (1,2,3); Wang XH(王晓辉) \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2022/03/23 Grasp Pose Detection (GPD) underwater grasping stereo camera 3D point cloud
	The Grasping Point for Planar Workpiece 会议论文 OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12 作者: jingyi zheng; En Li; Zize Liang 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2016/10/13 grasp point planar workpiece relative fuzzy connectedness
	装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵广涛收藏 \| 浏览/下载：212/0 \| 提交时间：2015/09/02 装配机器人目标检测三维工件定位图像矩抓取点提取 Assembly robot Target recognition Work-piece location Image moment Extraction of the grasp point