机构

• 自动化研究所 [13]
• 沈阳自动化研究所 [12]
• 金属研究所 [3]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [29]

内容类型

• 期刊论文 [21]
• 会议论文 [6]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [3]
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学科主题

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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/02/22 Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/16 Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文  OAI收割 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/23 Grasp Pose Detection (GPD)  underwater grasping  stereo camera  3D point cloud   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686 作者:  Xingyu Chen;  Junzhi Yu;  Zhengxing Wu;  Yu, Junzhi;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/08 Object detection  Sequential learning  Trackingby-detection  Video processing   Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Xingyu Chen;  Junzhi Yu;  Shihan Kong;  Zhengxing Wu;  Li Wen   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/06/08 Object detection  Neural networks  Computer vision  Deep learning