机构

• 金属研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 遥感与数字地球研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [3]
• 2009 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hybrid Grid Pattern Star Identification Algorithm Based on Multi-Calibration Star Verification 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2024, 卷号: 24, 期号: 5 作者:  Shen, Chao;  Ma, Caiwen;  Gao, Wei;  Wang, Yuanbo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/22 star identification  hybrid grid pattern  reference star map verification  multi-calibration star verification   Grid codes underlie multiple cognitive maps in the human brain 期刊论文  OAI收割 PROGRESS IN NEUROBIOLOGY, 2024, 卷号: 233, 页码: 15 作者:  Chen, Dong;  Axmacher, Nikolai;  Wang, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/04/01 Grid codes  Cognitive map  Computational model  Navigation   Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Chen, Lin;  Zhao, Yongting;  Zhao, Huanjun;  Zheng, Bin   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/29 robot learning  deep reinforcement learning  grid map workspace   Research for Bidirectional Path Planning Based on An Improved A∗ Algorithm 会议论文  OAI收割 Dalian, China, August 25-27, 2020 作者:  Liu SW(刘生伟);  Ma Y(马钺)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/14 big grid map  A* algorithm  path planning  bidirectional research   A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Meng, Xiangrui;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Pang, Lei;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/04/26 Terrain Description  Point Cloud  Elevation Grid Map  Roughness  Slope Angle Estimation  Mobile Robots   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16 作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 medial entorhinal cortex  head-direction cells  conjunctive grid cells  cognitive map  attractor dynamics  path integration  monocular SLAM  bio-inspired robots   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 16 作者:  Zeng, Taiping;  Si, Bailu   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/02 medial entorhinal cortex  head-direction cells  conjunctive grid cells  cognitive map  attractor dynamics  path integration  monocular SLAM  bio-inspired robots   Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 Medial Entorhinal Cortex  Head-direction Cells  Conjunctive Grid Cells  Cognitive Map  Attractor Dynamics  Path Integration  Monocular Slam  Bio-inspired Robots   Improvement and Experiment on Grid-oriented Map Display Service 会议论文  OAI收割 2009 17th International Conference on Geoinformatics, Vols 1 and 2, New York Guo, Lixia; Li, Guoqing; Yu, Wengyang; Xie, Jibo; Guo, Lixia 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/12/07 Grid  Map Display service  OGC  MapServer  Ka-Map   Automatic generation of document semantics for the e-science Knowledge Grid 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS AND SOFTWARE, 2006, 卷号: 79, 期号: 7, 页码: 969-983 作者:  Hai, ZG;  Luo, XF   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/16 fuzzy cognitive map  document understanding  semantics  knowledge grid  semantic web