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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
学科主题
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Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653
作者:
Gabriel Reis
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提交时间:2021/07/20
Robotic gripper
maintenance system
gripper design
3D print
product development
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design