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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2006 [1]
2004 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Mao, Xiaoqian
;
Wen, Xi
;
Song, Yu
;
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
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提交时间:2017/04/16
Hand-free control
Google Glass
head gesture
NAO humanoid robot
reference drift
sensor fusion
complementary filter
游戏中基于姿势的交互技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
鲁鹏
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提交时间:2015/09/02
人机交互
姿势识别
头部姿态
手部姿势
Human computer interaction
Gesture recognition
Head pose
Hand gesture
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking